Беспилотник для раллийных гонок. Как научить беспилотное авто гонять как в «Форсаже».
Задача нетривиальная. «Обычный ИИ» на глубоком обучении так не умеет. Однако, со временем подобные вещи будут делать «кентавры», объединяющие в себе возможности людей и ИИ.
Вот отличный практический пример – обучение беспилотных авто агрессивному сверхчеловеческому вождению в стиле культового фильма «Форсаж».
Исследователи из Технологического института штата Джорджия создали систему автоматического вождения, которая успешно гоняет на высоких скоростях автомодель в масштабе 1:5 по ралли на грунтовой дороге.
FYI: вождение беспилотных авто по бездорожью – важнейшая задача для вояк, готовых вкладывать в разработку наземных беспилотников немереные деньги.
Работает это путем совмещения глубокого обучения и модели прогнозирующего контроля (подробности см. в статье). Исследователи тестируют систему на сложной грунтовой дороге в техническом гоночном центре. Дорога включает повороты различного радиуса, включая 180-градусный крутой поворот и S-образную кривую, а также длинный прямой участок (см. видео)
Автомобильчик AutoRally способен сколь угодно много раз преодолевать гоночный круг, показывая самый лучший из всех результатов, единожды достигнутый опытным водителем-испытателем (данные гонки которого загружаются в систему).

Подобные гибридные системы, где глубокое обучение решает конкретную задачу, но является при этом лишь одним из компонентов системы, - вероятно, имеют большое будущее в сложных областях. Есть все основания предполагать, что в будущем большинство прикладных робототехнических систем будут использовать модульные системы, сочетающие в себе лучшие из заданных человеком функций, а также системы аппроксимации функций, основанных на глубоком обучении.
Свежее видео Vision-Based High Speed Driving with a Deep Dynamic Observer на 2мин https://www.youtube.com/watch?v=5ALIK-z-vUg
Свежая статья, объясняющая в деталях, как работает этот кентавр, на формулах, таблицах и картинках https://arxiv.org/pdf/1812.02071.pdf

#ИнтеллектКентавра #БеспилотныеАвто

Vision-Based High Speed Driving with a Deep Dynamic Observer

Experimental results collected using an AutoRally platform for the paper available on arXiv: https://arxiv.org/abs/1812.02071
| YouTube