TechSparks
TechSparks

В страшилках злые роботы крушат и убивают стальными конечностями — а вот в реальности если уж делать роботизированную руку, то во многих случаях ей хорошо бы быть помягче и вообще по своим механическим свойствам напоминать человеческую. Этим путём и пошли инженеры немецкой компании Festo: движения пальцев управляются пневматикой: изменениями давления в пластиковых камерах внутри пальцев. Такая конструкция оказывается куда более человекоподобной, чем рука на электромоточиках.
Посмотрите ролик в статье: очень красиво показывает нетривиальный подход к конструированию. Ну и без машинного обучения не обошлось, конечно ;)
https://www.designboom.com/technology/festo-bionicsofthand-pneumatics-bionicmotionrobot-03-08-2019/

pneumatic robotic arm offers a hand with a soft 'human’ touch

 
| designboom | architecture & design magazine