Наткнулся на реддите на интересную систему пожаротушения – система строит 3D-модель комнаты и с помощью сенсоров определяет, где находится источник огня, после чего турель "выстреливает" в источник открытого огня и тушит его, выглядит довольно мощно.

Вот тут можно почитать про детали. А тут прошлый пост на тему тушения пожара с помощью робота.